ROBOTICA

La   Ingeniería electromecánica   es la aplicación híbrida que surge de la combinación sinéresis de distintas áreas del conocimiento, como el   electromagnetismo , la   electrónica , la   electricidad   y la   mecánica . Se aplica principalmente en mecanismos eléctricos, máquinas industriales, generación y transformación de energía.

Gibson la lanzó como “la primera guitarra robot de la historia”. La  Gibson Robot Guitar  es una  guitarra eléctrica  con funciones de afinado automático lanzada por  Gibson  a finales del año 2007 Entre sus posibilidades de afinado automático no solo se encuentra el modo de afinación estándar (mi-si-sol-re-la-mi, de la primera a la sexta cuerda), sino también modos de afinación sobre los que se tocan canciones famosas de  rock . Los 6 modos de afinación no estándar preinstalados se utilizaron en éxitos que van desde “ Honky Tonk Women ”, de los  Rolling Stones , “ Voodoo Child ”, de  Hendrix , o “ Going to California ”, de  Led Zeppelin , hasta “ The Circle Game ”, de  Joni Mitchell . “No te hará un guitarrista mejor, pero permitirá al intérprete promedio acceder a algunas canciones muy sofisticadas,” dijo a Reuters el presidente ejecutivo de  Gibson Guitar Corporation ,  Henry Juszkiewicz . Según Gibson, la ...

Internet de las cosas    es un concepto que se refiere a la  interjección  digital de objetos cotidianos con  Internet .    Alternativamente, Internet de las cosas es la conexión de Internet con más cosas u objetos que con personas. También, se suele conocer como Internet de  todas  las cosas o Internet  en  las cosas. Si los objetos de la vida cotidiana tuvieran incorporadas  etiquetas de radio , podrían ser identificados y gestionados por otros equipos, de la misma manera que si lo fuesen por seres humanos.​ El concepto de Internet de las cosas fue propuesto por  Kevin Ashton  en el  Auto-ID Center  del  MIT  en  1999 ,​ donde se realizaban investigaciones en el campo de la  identificación por radiofrecuencia  en red ( RFID ) y tecnologías de sensores.​

La   computación evolutiva   es una rama de la   inteligencia artificial   que involucra problemas de   optimización combinatoria . Se inspira en los mecanismos de la   Evolución biológica . Durante los  años 50  se comenzó a aplicar los principios de  Charles Darwin  en la resolución de problemas. Durante los  años 60  y  70 , varias corrientes de investigación independientes comenzaron a formar lo que ahora se conoce como computación evolutiva: La idea surgió en la universidad de Michigan. Fue el profesor J.H. Holland quien ideo originalmente que la programación debía seguir los ejemplos de la naturaleza. Posteriormente la patente de programación evolutiva se empleó por primera vez en la década de 1960 y su creador fue   Lawrence J. Fogel . Este desarrollo comenzó como un esfuerzo encaminado a crear inteligencia artificial basado en la evolución de   máquinas de estado finitas .

El  pilotaje con visión remota  o  pilotaje en inmersión  es un procedimiento que consiste en dirigir un  modelo  teledirigido ( avión , helicóptero ,  aerotrén ,  coche , etc.) por medio de una cámara de vídeo a distancia y de una pantalla o unas gafas de vídeo. En inglés, este procedimiento se denomina « FPV » de « First Person View ». Esta disciplina estaba reservada a los industriales ( robótica ) así como a los ejércitos ( drones ) pero con los progresos de la tecnología y sobre todo un declive de los costes de fabricación de las micro-cámaras y de los micros-emisores el pilotaje en inmersión se ha democratizado relativamente desde 2006. El piloto puede utilizar unas gafas de vídeo que permiten ver en tiempo real la imagen de la cámara. El término de « pilotaje en inmersión » es el resultado de discusiones de varios usuarios de esta disciplina. Otros términos han sido apartados como el « pilotaje v...

la  robótica  y los  sistemas complejos . Se compone de una arquitectura de componentes C++ distribuidos llamada UObject, y de urbiscript, un lenguaje interpretado, concurrente  y  dirigido por eventos . UObject facilita la integración de objectos C++ con el lenguaje urbiscript, ya sea de manera local o a través de una red. Por otro lado, urbiscript se encarga de orquestar los diferentes componentes y sus interacciones. Desarrollado por  Gostai , una empresa emprendedora fundada en 2006 con sede en Francia, la aplicación funciona en  Windows , GNU/Linux  y  Mac OS X . El  SDK  es de  código abierto , está publicado bajo licencia  AGPLv3 . Urbi es independiente del sistema robótico empleado. Actualmente Urbi tiene controladores para simuladores y robots reales como el humanoide  Nao , los nuevos NXT de  Lego Mindstorms  o en el robot aspiradora  Roomba .

Un  sistema de posicionamiento en interiores  (en inglés  indoor positioning system , abreviadamente  IPS ) es una red de dispositivos utilizados para localizar inalámbricamente objetos o personas dentro de un edificio.​A veces, los productos que se ofrecen bajo este término no cumplen con la norma internacional  ISO/IEC  24730 sobre  sistemas de localización en tiempo real  (RTLS). En lugar de utilizar los satélites, un IPS se basa en anclajes próximos (nodos con una posición conocida), que o bien localizan activamente etiquetas o bien proporcionan contexto ambiental a los dispositivos sensores.​ La naturaleza localizada de un IPS ha dado lugar a la fragmentación de diseño, con sistemas haciendo uso de diversas tecnologías: óptica ,de radio,​ o incluso  acústica . En el diseño de los sistemas se deberá tener en cuenta que el servicio de localización inequívoca requiere al menos tres medidas independientes por destino. Para alisar y com...

La   robótica educativa (RE)   es una disciplina que permite concebir, diseñar y desarrollar robots educativos para que los estudiantes se inicien desde muy jóvenes en el estudio de las ciencias y la tecnología. RE es un medio de   aprendizaje   en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias. Estas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y, posteriormente, en forma física y son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un   sistema computacional .

La  robótica autónoma  es el área de la  robótica  que desarrolla  robots  capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana. Para ello, el robot debe  percibir  su entorno y actuar de forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea. La  robótica  ha tenido grandes avances en entornos estructurados, en los que el controlador del robot puede tener un mapa detallado de su entorno. Conforme decrece el grado de estructuración del entorno las tareas se tornan más complejas. Esto ocurre cuando el robot es móvil y debe tener información de su posición en el mapa interno. Los mecanismos pueden ser absolutos o relativos, por ejemplo, usando  GPS  y  odometría , respectivamente.

Un  robot móvil  es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen  robots industriales  fijos, que consisten en un  brazo articulado  (manipulador de multi-ligado) y una pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija. Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi de cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios. Los  robots domésticos  son productos de consumo, incluyendo robots de entretenimiento y los que realizan ciertas tareas del hogar, como pasar la aspiradora o hacer trabajos de jardinería.

Un  robot doméstico , también conocido como  robot de servicio , es un  robot autónomo  que se encarga de las tareas del hogar, por lo que su función principal es mejorar la calidad de vida dentro de este. Los continuos avances en  robótica  y en  domótica  han hecho posible la irrupción de variadas clases de robots domésticos. Algunos se utilizan con el objetivo de facilitar las tareas rutinarias, lo que permite una mejor administración del tiempo por parte de sus dueños. Por otro lado, hay robots que se emplean para el ocio y/o entretenimiento. Cabe destacar que a estos autómatas se les pueden asignar igualmente labores de seguridad, atención a personas mayores, vigilancia u otra tarea que se estime conveniente. Con el paso del tiempo, este tipo de robots se han tornado más conocidos y populares, principalmente por la expansión de la robótica y la disminución de los costos de producción de los mismos, logrando así su implementación en el mer...

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas. La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

Multiplo es un sistema constructivo de alta tecnología utilizado para diseñar y construir robots. Cuenta con una cantidad de piezas de distintas características, formas y tamaños, lo que posibilita que puedan juntarse y ensamblarse utilizando tornillos y tuercas. Dentro de la dinámica de construcción del robot se pueden incluir motores eléctricos, sensores de distintos tipos y un microcontrolador programable, otorgando así una variedad extensa de tareas para realizar. Multiplo fue diseñado para que sus piezas puedan fabricarse con herramientas comunes como impresoras 3D, cortadoras láser o pequeñas herramientas. De esta forma, el usuario puede participar en el diseño del sistema. Multiplo permite construir y programar robots modulares de diferente complejidad adaptado para todo tipo de público, desde principiantes hasta aficionados avanzados. Es muy utilizado en  Robótica Educativa  tanto por colegios como por universidades de la República Argentina. Multiplo fue lanza...

Una  competición de robótica  es una  competición  donde  robots  diseñados, construidos o programados por diferentes participantes compiten según un conjunto determinado de reglas. Diferentes organismos nacionales e internacionales regulan las normas de estas competiciones, como por ejemplo la Liga Nacional en España,​ la Robocup en competiciones de fútbol o la First Lego League en robótica para competiciones que quieran usar los productos específicos de Lego.

La   inteligencia artificial   ( IA ), también llamada   inteligencia computacional , es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la computación , una máquina «inteligente» ideal es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.​ Coloquialmente, el término inteligencia artificial se aplica cuando una máquina imita las funciones «cognitivas» que los humanos asocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: «aprender» y «resolver problemas».​ A medida que las máquinas se vuelven cada vez más capaces, tecnología que alguna vez se pensó que requería de inteligencia se elimina de la definición. Por ejemplo, el reconocimiento óptico de caracteres ya no se percibe como un ejemplo de la «inteligencia artificial» habiéndose convertido en una tecnología común. Avances tecnológicos todavía clasificados como inteligencia artificial son los sistemas de conducción autón...

Una   impresora 3D   es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en   3D , creando piezas o   maquetas   volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de internet o recogido a partir de un   escáner 3D . Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en la prefabricación de piezas o componentes, en sectores como la   arquitectura   y el   diseño industrial . En la actualidad se está extendiendo su uso en la fabricación de todo tipo de objetos, modelos para vaciado, piezas complicadas, alimentos,   prótesis   médicas (ya que la impresión 3D permite adaptar cada pieza fabricada a las características exactas de cada paciente), etc. La   impresión 3D   en el sentido original del término se refiere a los procesos en los que secuencialmente se acumula material en una cama o plataforma por diferentes métodos de fabricación, tales como polimeri...

Se llama   domótica   a los   sistemas   capaces de   automatizar   una   vivienda   o edificación de cualquier tipo, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la   integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado . El término   domótica   viene de la unión de las palabras   domus   (que significa   casa   en   latín ) y   autónomo   (del   griego : αὐτόνομος; “que se gobierna a sí mismo”).

La   computación evolutiva   es una rama de la   inteligencia artificial   que involucra problemas de   optimización combinatoria . Se inspira en los mecanismos de la   Evolución biológica . Durante los  años 50  se comenzó a aplicar los principios de  Charles Darwin  en la resolución de problemas. Durante los  años 60  y  70 , varias corrientes de investigación independientes comenzaron a formar lo que ahora se conoce como computación evolutiva:

Un   codificador rotatorio , también llamado   codificador del eje   o   generador de pulsos , suele ser un dispositivo   electromecánico usado para convertir la posición   angular   de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una clase de   transductor . Estos dispositivos se utilizan en   robótica , en lentes fotográficas de última generación, en dispositivos de entrada de ordenador (tales como el   ratón   y el trackball ), y en plataformas de   radar   rotatorias. Hay dos tipos principales:   absoluto   e   incremental   (relativo).

Un  cíborg  o  cyborg  (del  acrónimo  en  inglés   cyborg : de  cyb er [‘ cibernético ’] y  org anism [‘ organismo ’], ‘organismo cibernético’) es una criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos cibernéticos​ generalmente con la intención de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología. [ cita requerida ] El término fue acuñado por  Manfred E. Clynes  y  Nathan S. Kline  en 1960 para referirse a un ser humano mejorado que podría sobrevivir en entornos  extraterrestres . Llegaron a esa idea después de pensar sobre la necesidad de una relación más íntima entre los humanos y las máquinas en un momento en que empezaba a trazarse la nueva frontera representada por la  exploración del espacio . Diseñador de instrumentación fisiológica y de sistemas de procesamiento de datos, Clynes era el director científico del Laboratorio de simulación dinámica de Rockland Sta...

 es el  estudio interdisciplinario  de la estructura de los sistemas reguladores. En otras palabras, es la  ciencia  que estudia los  flujos de energía  estrechamente vinculados a la  teoría de control  y a la  teoría de sistemas .​ Tanto en sus orígenes como en su evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética es igualmente aplicable a los sistemas físicos y sociales. Los  sistemas complejos  afectan su ambiente externo y luego se adaptan a él. En términos técnicos, se centra en  funciones de control  y comunicación : ambos fenómenos externos e internos del/al sistema. Esta capacidad es natural en los organismos vivos y se ha imitado en  máquinas  y  organizaciones . Especial atención se presta a la  retroalimentación  y sus conceptos derivados. La cibernética, según el epistemólogo, antropólogo, cibernetista y padre de la terapia familiar,  Gregory Bateson , es la rama ...

es un  programa informático  que efectúa automáticamente tareas repetitivas a través de  Internet , cuya realización por parte de una persona sería imposible o muy tediosa. Algunos ejemplos de bots son los  rastreadores web  de los  motores de búsqueda  de Internet, que recorren los sitios web de forma automática y recopilan información de los mismos de manera mucho más rápida y efectiva de lo que lo haría una persona. Los bots "buenos" cumplen los  estándares de exclusión de robots , que los operadores de servidores pueden usar para influir en el comportamiento de un robot dentro de unos límites. Los bots "maliciosos" se utilizan, por ejemplo, para recopilar direcciones de correo electrónico con fines  publicitarios , para hacer copias masivas no autorizadas de contenidos web o para espiar de manera sistemática las vulnerabilidades de  software  de los servidores con el objetivo de  penetrar  en ellos. En las  re...

es la rama de la   Ingeniería mecatrónica , de la   Ingeniería eléctrica , de la   Ingeniería electrónica , de la   Ingeniería mecánica , de la   Ingeniería biomédica , y de las   ciencias de la computación , que se ocupa del   diseño ,   construcción , operación,   estructura ,   manufactura , y aplicación de los   robots . ​ La robótica combina diversas disciplinas como son: la   mecánica , la   electrónica , la   informática , la   inteligencia artificial , la   ingeniería de control   y la   física.  Otras áreas importantes en robótica son el   álgebra , los   autómatas programables , la   animatrónica   y las   máquinas de estados . El término   robot   se popularizó con el éxito de la obra   R.U.R. (Robots Universales Rossum) , escrita por   Karel Čapek   en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa   robota, ...